つかむ

つかむ in 3D with Processing ================================ [Processing Advent Calendar 2015](https://atnd.org/events/72012) 25日目 *English version: http://sys-architecture.blogspot.com/2015/12/grab-an-object-in-3d-with-processing.html* 3D Object を掴んで移動させたい。 ただそれだけのことだったのですが、そんなに簡単な問題ではないとわかりました。 3D については素人です。 方法は、 1. pixels matching - 奥側の座標を pixel 化して matching させる計算機科学的方法 1. ray casting - cursor からの直線上に存在するか線型代数学的方法 がありそうなことはわかりました。 1 は trick なのでまずは 2 をやろうとしましたが、 Processing API には screen 座標から model 座標への変換処理がまだないようです。作ってあげればいいのですが...。 手前から奥への Camera の角度から 2 を実現しようとしましたが、よく分からない歪みによってうまくいかない状態です。 ということで、とりあえず今回の機会に間に合わすために、 model から screen への変換ができる screenX などの既存の method を使いました。  P5.js で見せたかったのですが、時間がありませんでした。 私が [Processing with Scala](http://sys-architecture.blogspot.com/2015/12/processing-with-scala.html) で書いたコードは [こちら](https://github.com/lamusique/ScalaProcessing/blob/feature/samples/src/test/scala/com/nekopiano/scala/processing/sandbox/sample/Grabbing.scala) にあります。 課題 - inverse matrix の処理を実装し本来の処理を行う - mouse と model の移動量を同期 - 手前に見えているものだけ移動